Пришла телеграмма - вызывают в суд в качестве ответчика о лишении родительских прав. могу ли я не являться в суд.

Если вас лишат родительских прав, у вас останутся родительские обязанности, то есть обязанность материально поддерживать ребёнка, например, добровольно или в виде алиментов.

при этом у ребёнка обязанностей в вашу пользу не возникнет, когда вы станете старым и больным, то есть ребёнок не будет обязан вас в вашей старости содержать