Закон рк. передвижение в нетрезвом состоянии

Можно ли, в нетрезвом состоянии, при этом не сильном (когда походка ровная и язык не заплетается), передвигаться по городу пешком, например выпил с друзьями в баре по паре бутылок пива и решил прогуляться до дома несколько кварталов.
знакомых задержали, за такое правонарушение, хотел бы узнать. в интернете не нашёл ответов, видимо не верно ставил вопрос.