Эмансипация несовершеннолетнего без нужных условий

Вопрос неправильно задаете, шиворот навыворот.
каких целей вы хотите достичь этой эмансипацией? может, она и не нужна для ваших целей.
по моей практике, когда несовершеннолетнего хотят эмансипировать или женить до совершеннолетия - это 100% случаев, когда взрослые что-то с имуществом мухлюют. а ребенок как не понимал ничего, так и не понимает, и, в силу возраста, у него повышенное доверие к взрослым, невозможность критически оценить их поступки. а взрослые - уж точно свои интересы блюдут, а не его.
и если вы думаете, что юристам можно так вопросы задавать - скрыв 90% информации - то вы ошибаетесь, решения проблемы своей вы не получите.
при любых действиях с несовершеннолетними ключевое слово - "интересы ребенка".
если эмансипация будет в интересах ребенка (а не обусловлена глупостью или ленью или иными недоработками родителей), то это возможно. надо лишь в опеку обоснование представить. или - в суд.