Могу ли я снимать в данной ситуации?

Это сложный вопрос.
если ты снимал с целью предупредить правонарушение (возможность драки и тд), а равно в общественных интересах, то ты мог снимать людей на камеру. это следует из гк рф статья 152.1.

но ты снимал для себя. гк рф запрещает лишь только обнародовать и использовать изображение граждан без их согласия. поэтому формально ты прав. однако если эти парни считают, твоя съемка нарушает их право на неприкосновенность частной жизни (если это была их личная разборка, например, то ты должен был прекратить съемку. но опубликовывать запись в любом случае тебе нельзя (тебя просили не снимать, значит согласие дано не было)