Можно ли отменить суд?

Подала в суд на лишение родительских прав ( хотя органы опеки сказали, что наврятли его лишат) на отца ребенка, не платил алименты, не ходил к ребенку, не отвечал, написала заявление, предупредив его, поставили дату, он также не участвовал в жизни ребенка, через 2 недели пришли органы опеки, сначала к нам потом к нему, они с ним провели беседу и он начал ходить, заплатил и т. д, сейчас наладили контакт, но через неделю суд, можно как нибудь его отменить?