Условия договора. как далеко можно зайти? есть ли граница дозволенного? я совсем ничего не понимать

Один юрист мне сегодня сказал, что границ никаких нет. пиши любые условия (кроме требующих преступных действий и противоречащих императивным нормам) и всё будет правомочно.

а что насчёт абсурдных условий, типа: "сторона договора берет на себя обязательство перемещаться в пространстве только при помощи своей левой ноги, согнув свободную в колене"?
а что с невозможными или почти невозможными условиями, типа: "сторона обязуется отправиться в экспедицию на планету марс в течении 5 лет с момента подписания настоящего соглашения"

где граница дозволенного? и где об этом можно почитать в соответствующей литературе?