Моральный вред за неумышленное убийство

Может ли суд вынести решение о моральном вреде, если у убитого не было родителей и детей. а с обвиняемой стороны убитому оказывалась и денежная помощь и одеждой и питанием. потерпевшая сторона ничего не потеряла от убитого, т. к. он им не приносил никакой пользы, пил, до смерти был срок и отсидел два года. теперь потерпевшая сторона хочет получить моральный вред для покупки машины. а у обвиняемой стороны есть родители в пенсионном возрасте и сын.