Как доносить до людей, что мне нужно их разрешение, чтобы поводить с'ёмку в публичном месте?

Тебе не нужно такое разрешение от них. в общественном месте можно снимать кого угодно, такая съемка не нарушает прав.
а вот публиковать отснятый материал, можешь только с разрешения модели. письменного. на самом деле кагбэ можно и без этого (если снимок не принижает чести и достоинства, итд), но сам понимаешь, это не работает.