Признание недееспособным из-за деменции для назначения опеки родственником.

Моей теще 83, она 15 лет стоит на учете в пнд (проходила лечение в стационаре из-за острого психоза и потом серьезных проблем по этой части не было). но за последний год очень усилилась деменция. врачи скорой, которых я недавно вызывал, спросили, почему не оформляем опеку, ведь при любой проблеме, требующей госпитализации они не смогут ее забрать без ее согласия, а у нее к врачам отношение сейчас до истерики отрицательное, ни о каком согласии не может быть и речи. психиатр также посоветовал начать процедуру установления опеки. но я прочитал, что на заседаниях суда необходимо присутствие человека, которого лишают дееспособности, ну или возможно выездное заседание, если он в стационаре. я сомневаюсь, что мы сможем обеспечить эти условия.
вопрос - возможно ли выездное заседание на дому или вообще заочно?