Купили авто с пробегом

В общем, приобрели авто вечером, уставшие. нам обещали бесплатное осаго, в договор включили еще гарантию от салона стоимостью 30 тысяч, т. к. авто с пробегом. т. е. в случае чего они сделают ремонт в автосервисе за 150 тысяч.
под конец нам осаго не сделали, сказав, что нужно ехать лично, якобы оно стоит 9800, и салон дал нам наличными 10 тысяч (возврат средств никакими документами не зафиксировано). хотя осаго в страховых для новичка стоит 20 тысяч, а он уверяли, что 10. через 2 дня выясняется, что за диагностику для гарантии, за которую мы заплатили 30 тысяч, нужно платить дополнительно 6 тысяч. вопрос: " можно ли сдать им авто и вернуть свои деньги? подскажите советом, пожалуйста. как лучше поступить? возможно ли вернуть хотя бы часть денег на осаго?