Лечение прав, за выезд на встречу

Здравствуйте. подскажите пожалуйста, вчера произошла следующая. ситуация. я с другом, сели в автомобиль, и начали кататься по городу, и когда заехали на перекресток, нечайно въехали на полосу встречного движения, просто был вечер, и не заметили. и рядом стояли гайцы, которые нас остановили. за рулем сидел мой друг, у которого нет прав, а у меня есть. и мы быстро пересели, и когда гаишник подошел, начал угрожать типа за такое, 30 тысяч штраф другу, и тебе 15 тысяч и лишение прав. а ещё, штраф за выезд на встречу, либо лешение на пол года. я ему сказал, что ну так пусть если камера зафиксировала нарушение, присылает штраф. но испугался что могут лишить прав, а права мне нужны были очень сильно, он говорит мол, ну что как будем договариваться? ну я взял и предложил 10 тысяч ему, но он сказал мало. тогда я дал 15 тысяч. и нас отпустили! я понял что меня развели, но я законов так сильно не знал, и не стал противостоять им, и решил отдать. теперь подскажите пожалуйста, как вообще правильно нужно было поступить?