Проблема с оформлением гаража. росреестр говорит что поможет только суд.

Здравствуйте! такая вот ситуация, у нас есть гараж в кооперативе, пару лет назад, мой отец переписал его на меня прямо в колперативе при председателе. в этом году моего отца не стало... я решил сделать на гараж документы и продать его. председатель дал мне справку на право собственности и то что я являюсь членом кооператива. я все это дело отнес в мфц, заплатил гос. пошлину и начал ожидать бумагу. через пару дней мне звонять из росреестра и говорят что у них гараж досих пор числится на папе, т. к надобыло к ним идти гараж переписывать, а не у председателя. в итоге меня с оформлением в собственность побрили. сказали что ори выдадут мне документы с замечаниями и мне нужно будет офомлять иск в суд и туда тащить всех наследников и ждать решения суда. вопрос! мне сразу нужно идти в суд с этим делом или только через пол года после смерти отца? сколько все в суде будет длиться? и что вообще конктно мне нужно делать?