Митинг/прогулка. правовые документы.

Возник вопрос, какими документами руководствуется власть когда разгоняют толпы на улицах. по факту они митингуют, но это то что мы видим, но так же фактически они идут по определенному маршруту и подают голоса, тобиш разговаривают. вроде нет документа запрещающего человеку ходить куда то, тем более в стране народу не мало и то что они "кучкуются" это в порядке вещей. да и разговаривать не кто не запрещал. так вот. чем обычное шествие отличается от "кучкования" людей в метро? берём в этот пример то, что люди на "митингах" ходят без каких либо плакатов и табличек. чем власть руководствуется, какими словами конкретно описывающими то, что в метро допустим люди кучкуются так же, то из не задерживают, а людей идущих точно таким же образом без опознавательных знаков, то их задерживают. и ещё одно. митинги должны быть санкционированными. а что если власть попросту не будет никогда из разрешать, это по закону никогда не разрешать митинги? типо постоянно их переносить на долгий строк раз за разом ?