Чем ограничено право граждан на поддержание общественного порядка? каким законом?

Например, граждане увидели, как гражданин разбил окно машины, вытащил что-то оттуда и куда-то пошел. они его схватили, он стал сопротивляться, они его травмировали. вызвали милицию. в итоге оказалось что это его машина, в которой он не мог забрать оставшиеся ключи из-за закрывшихся замков дверей.
так вот граждане что хватали, типа же "правильно делали"? но по какому закону?
в гк рф я не нашел конкретного указания на право "поддержания порядка":
при разрешении споров, возникших в связи с защитой принадлежащих гражданам или юридическим лицам гражданских прав путем самозащиты (статьи 12 и 14), следует учитывать, что самозащита не может быть признана правомерной, если она явно не соответствует способу и характеру нарушения и причиненный (возможный) вред является более значительным, чем предотвращенный (постановление пленумов вс рф и вас рф от 01.06.1996 n 6/8)