Имеет ли договор юридическую силу без печати?

Заключала договор передачи животного, там указаны паспортные данные, подписи и т. д нового владельца, но он без печати
в самом договоре есть пункт где сказано что договор вступает в силу именно тогда, когда мы его подпишем
имеет ли он какую либо юр. силу? как я читала не обязательно ставить на договоры печати, можно просто подписать
но хотела бы все таки узнать у вас