Вопрос по суду относительно принудительного освидетельствования.

Вопрос по суду относительно принудительного освидетельствования. Отправили бабушку на принудительное освидетельствование. Состоялся суд: суд не представился, допросили не всех желающих, такое ощущение, что на заседании были не мы, а только наши паспорта, затыкала судья на полуслове, не стала смотреть доказательства. После этого суд вынес решение, что бабушку надо лечить в госпитале и сказали забирайте. Никаких документов суд не выдал, решения суда мы не видели, документа о том, что пациент выписан нам не дали. Насколько это правомерно?