Отличия солидарной и субсидиарной ответственности! Кто-нибудь может по-русски объяснить разницу?

При солидарной ответственности в обязательстве есть несколько солидарных должников, причем кредитор может предъявить требование об исполнении обязательства к любому из них. Должник, которому предъявлено требование об исполнении обязательства должен удовлетворить его в полной мере, а затем у него появляется право требовать компенсации от остальных должников. При субсидиарной ответственности есть основной должник и дополнительный, так вот если основной должник не сможет исполнить обязательство, то в этом случае кредитор сможет предъявить требование к дополнительному должнику (например: должник по кредиту и поручитель).