Постоянная прописка для товарища и моя защита

Постоянная прописка для товарища и моя защита Как собственник жилья хочу прописать у себя товарища, то есть, сделать постоянную прописку для товарища. Знаю, что юристы предупреждают, что это чревато в будущем отказом добровольно выписаться. Мол, тогда придется в судебном порядке выписывать. А в случае смерти "прописанного" его родственники могут претендовать на право на проживание (НЕ жилплощадь само собой, а только право пользования). Интересует следующее, существует ли другой способ сделать и постоянную прописку и защитить себя в будущем без обращения в суд? Например, возможно ли заверить у нотариуса обязательство, что "прописанный" обязуется выписаться по первому моему требованию? Слышал также про срочный договор, но не совсем понимаю о чем идет речь. Нужна помощь именно с целью постоянно прописать и защитить мои интересы, а не отговорить это делать. По временной он не сможет автоматически выписаться из города, где продана квартира, встать на учет в пенсионном фонде и поставить на учет автомобиль. Цель - приобрести жилье, чтобы уже окончательно туда прописаться. Время пока займут поиски - не будет получаться пенсия, (или нужно будет кататься в прежний город), а также нельзя поставить по временной регистрации и автомобиль на учет. А пешкодралом искать новое жилье в Подмосковье просто издевательство. Спасибо! Но про родственников страстей нарассказывали именно в юридической консультации. НО возможно ли заверить у нотариуса обязательство, что "прописанный" обязуется выписаться по первому моему требованию? Имеет ли это обязательство юридическую силу, чтобы в том же суде не прибегать к услугам адвокатов? Или есть другие способы защитить себя? ЕСТЬ ЛИ ЕЩЕ МНЕНИЯ? На кону реально судьба пенсионера.