Обязательно ли собаке поводырю во время прогулки с незрячим хозяином быть в наморднике?

Обязательно ли собаке поводырю во время прогулки с незрячим хозяином быть в наморднике? И где это прописано в законе? если можно конкретные статьи. дело в том что собака была с хозяином на прогулке, хозяин находился в компании приятелей, тут подошел полицейский, и сказал чтобы убрали собаку, на что ему объяснили что человек незрячий и это собака поводырь, полицейский пнул собаку, та в ответ зацепила его зубами за штанину (собака была без намордника). Этому инциденту есть свидетели, собака очень спокойная, никогда ни на кого даже рот не открывала, породы лабрадор (кто знает породу тот поймет). Хотелось бы разобраться в ситуации