Как получить возмещение расходов на оплату услуг представителя, если в судебном процессе забыл ходатайствовать об этом?

Не торопитесь подавать новый иск. Решение, определение суда может быть еще и обжаловано в вышестоящий суд и там вам тоже может понадобиться представитель. Когда пройдете все инстанции, то и подавайте иск о возмещении всех расходов. Приложите соглашение с представителем, расписки о получении им денег, акты выполненных работ и другие документы, подтверждающие расходы (почта, телеграммы и т.д.). Я сам так поступал, когда выступал в роли представителя в судах.