В гар. талоне пишут что для гарантии нужен заполненный талон, могу ли я дома сам его заполнить?

Даже незаполненный гар.талон не является законным основанием для отказа в удовлетворении вашего требования. Кстати, чтобы не возникло никаких проблем, требование следует предъявлять только продавцу, вы ему деньги платили, он и несет полную ответственность по ЗоЗПП, в отличие от непонятно кого (СЦ).