Кто из наследников первой очереди имеет права наследования на машину и гараж, которые были нажитые в совместном браке.

Если это имущество нажито в браке - жена имеет право на 1\2 как супруга и равную долю с остальными наследниками на вторую половину. Обычно суд отдаёт а\м и гараж (главная вещь и принадлежность - это по аналогии со ст. 135 ГК РФ) супруге.