Как отозвать иск и составить мировое соглашение с условиями

Пишется мировое соглашение: мы нижеподписавшиеся, являющиеся сторонами по иску... по делу....пришли к нижеследующему... по пунктам, потом:- истец отказывается от иска, .Отказ заявлен мною добровольно, последствия отказа от иска, предусмотренные ст. 220, 221 ГПК РФ, известны.