Остался дом от бабушки по завещанию отцу и тете(разделили 50/50),но не приватизировали,можем ли мы довести дело до конца

Приватизация - это передача муниципального жилья в собственность граждан. Это не ваш случай. По завещанию наследники получают у нотариуса Свидетельство о праве на наследство, которое и подтвердит что у дома появились другие собственники.