Отец не оформил принятие наследства, открывшуюся после смерти жены. Дочь оформила. Ещё есть несовершеннолетний сын.

Вы некорректно задаете вопрос. Они имеют право оформить не долю отца, а наследство, оставшееся после матери, на которое они являются наследниками по закону. Если со дня смерти не прошло 6 месяцев, то ни про какие суды и речи быть не может, идут спокойно к нотариусу и оформляют. И даже если шестимесячный срок вышел, тоже не факт, что нужно в суд, если сумеете доказать, что вы фактически приняли наследство (для большинства нотариусов достаточно быть прописанным вместе с умершим на момент его смерти). Но несовершеннолетний ребенок не может сам подписывать заявления, за него это делает его законный представитель (родитель) или опекун, если такой есть. В любом случае нужно идти в нотариальную контору, где вам все подробно объяснят, намного точнее и правильнее, чем в интернете.