Имеет ли рассписка не заверенная нотариусом и неправильно составленная ,но с подписью обеих сторон юридическую силу?

Имеет ли рассписка не заверенная нотариусом и неправильно составленная ,но с подписью обеих сторон юридическую силу? продали машину в рассрочку знакомым.. договор о купле-продажи есть ,в нем написано что деньги выплатили полностью.а на самом деле только половину.есть расписка что я фио обязуюсь выплатить сумму полностью и две подписи.можно ли с этой расспиской идти в суд или она не имеет юр.силы?