На автомашине стоят ограничения

Здравствуйте! купили машину по доверенности. через год оформили договор купли-продажи, прошли то, оформили страховку. на учет поставить не смогли, стоят ограничения. узнали, что за продавцом долг 17000 руб. пока хотели заплатить в течение месяца на должника открыли новое исполнительное производство на 100000 рублей за невыплату кредита. могу ли я заплатить 17000 рублей и снять с машины ограничения? если я обращусь к приставам, вправе ли они у меня ее изъять?