Объясните как-то попроще, пожалуйста. гражданские правоотношения основаны на свободе договора его участников

Попроще не получится. начните с понятия метод правового регулирования. в гражданском праве это - юридическое равенство сторон правоотношения. договор не всегда основан на принципе свободы договора, есть исключения, например, договор присоединения или публичный договор. свобода договора понимается как возможность сторон самим формулировать условия договора, используя диспозитивность норм, не нарушая императивные нормы права. юриспруденция - ремесло не простое. желаю успехов!