Что делать если после смерти матери остался авто кредит? люди читайте пояснения!

Что делать если после смерти матери остался авто кредит? люди читайте пояснения! и как можно оставить автомобиль без оплаты кредита?и можно ли подать в суд на банк который причинил моральный и материальный ущерб без доказательств но со свидетелями?есть у потерпевшего диагноз расстройство личности поставленный в психологической больнице то есть так как такой диагноз человек потерял работу из за того что банк требовал оплачивать кредит хотя человек ещё не вступил в наследство можно ли потребовать с банка моральный и материальный ущерб в размере автомобиля и сверху 300000 тыс рублей?хочу отсудить автомобиль у банка очень жаль будет если банк заберёт авто так как стоимость авто выплачена 550000 тыс руб выплачено а осталось 455000 плюс проценты которые набежали за пол года наверное.