Могу ли въехать с россии в казахстан на машине с российскими номерами без доверенности

Я гражданка казахстана, проживаю в россии, отец подарил машину, она зарегистрированна на него, на машине российские номера, я вписанна в страховку, т.е. по россии я могу передвигаться без препятствий, но мне нужно выехать в казахстан, могу ли я передвигаться на ней там, ведь в казахстане доверенность на право управление трансспортом никто не отменял. спасибо!