Как признать человека ограничено дееспособным или недееспособным

Мама более 18 лет, инсульт, паралич правой стороны, почти не передвигается без посторонней помощи, речь нарушена, говорит несколько слов, писать не может, хочу оформить опеку, на бытовые нужды требуются доверенности, а вызывать на дом постоянно дороговато. мама жите со мной, я единственная дочь.