Подскажите,кто сталкивался,страховой случай при дтп,сыграет ли в суде роль расписка?

Подскажите,кто сталкивался,страховой случай при дтп,сыграет ли в суде роль расписка? произошел страховой случай дтп,я виновница,моя страховая компания год назад выплатила за ущерб вреда имуществу 70 тысяч,истцу оказалась этого мало,она провела независимую проверку и та выявила ущерб на 300 тысяч,я узнаю об этом спустя год,когда меня вызвали в суд,в суде решили провести повторную экспертизу,не знаю отправил ли суд уже эту экспертизу,но мы с истцом пришли к решению о расписке,что я выплачу определенную сумму и они не будут иметь ко мне претензий,будет ли эта расписка иметь значение в судебном заседании и как ее правильно оформить?