Страховой или не страховой случай?

Если вкратце то.. . в октябре одиннадцатого числа 2011 года мной был приобретен автомобиль и оформлен страховой полис осаго и дсаго (росгосстрах) , вечером того же дня а точнее в 23:50 попал в дтп. в котором сотрудники дпс признали виновным меня. два года все было тихо и спокойно, затем 04.10.2013 мне пришло письмо от страховой компании пострадавшей т. е. претензия в которой указана сумма размером в 57503,81 которую я должен выплатить. после чего я позвонил в с. к. пострадавшей и они сказали что перенаправят претензию в мою с. к. что бы разобраться с выплатой по дсаго. несколько месяцев вновь все было тихо, и вот сегодня пришло очередное письмо с претензией где они пишут что моя с. к. отказала в выплате, ссылаясь на то что дтп произошла не в срок действия полиса.
подскажите пожалуйста законно ли то что моя с. к. сначала покрыла выплату по полюсу а потом отказала в выплате?
и что можно сделать в данной ситуации? ?
заранее спасибо.