Можно ли зарегистрировать собственность по соглашению выдела доли, если 1 сособственник умер?

Есть нотариально заверенное соглашение о разделе дома и участка в натуре между 2 сособственниками, заключенное 18.01.14. в регпалате отказались регистрировать, т.к. на участок разделен на 2 с новыми кадастровыми номерами, а дом имеет один условный номер, отправили к кадастровым инженерам, чтобы каждой части дома присвоили кадастровый номер и сделали техпаспорт. неожиданно через месяц умер один из совладельцев. можно ли зарегистрировать и каким образом свою долю в натуре оставшемуся в живых совладельцу? необходима ли регистрация соглашения в регпалате? является ли данное соглашение обязательным к исполнению для наследников умершего? можно ли обратиться в суд с обжалованием неправомерных действий регпалаты - требования техпаспорта на часть дома, устного отказа в регистрации соглашения?