Страховая не возмещает полную сумму по дтп, хотя я признана потерпевшей.

В страховой говорят, то ли это так должно быть по договору, то ли подождите мы выплатим, хотелось бы всё без суда, не хочу со всем этим разбираться и ругаться. времени на бумажную возню жалко, это-же моё личное время, почему я должна из-за этого страдать. что делать подскажите.