Угроза жизни вымогательство

Здравствуйте помогите пожалуйста в одном вопросе сегодня возвращался после работы домой на машине и проехал на скорости в 40 км в час возле группы людей после чего двое подошли ко мне с претензией якобы я их обрызгал лужей и испачкал им машину хотя на данном участке дороги не какой лужи и грязи не было я извинился но эти двое не успокоились и приступили оскорблять матом и в конечном итоге сказали что я должен им денег моя девушка наблюдала за всем этим через окно и все слышала и попросила этих молодых людей успокоится на что в ответ была послана на 3 веселых буквы . спустя 2 или 3 часа эти же молодые люди приезжают уже не одни а на двух машинах и требуют у охранника дома позвать меня но он этого не сделал . по данному факту хотел добавить что по всему периметру дома установлены камеры видео наблюдения и там все четко видно как один молодой человек бегает за мной и ногами бьет маю машину и угрожает физической расправой . что мне делать в данной ситуаций .заранее спасибо