Регистрация ооо, с помощью третьих лиц (курьеров) отзыв доверенности

Здравствуйте! скажите пожалуйста, я писал доверенность трём лицам, в предоставлении моих интересов во всех государственных и административных органах "по вопросу регистрации и постановления на учет ооо" сегодня они должны получать документы из налоговой, готовые. могу ли я сегодня отозвать доверенность и сам получить документы на фирму и можно ли позвонив в налоговую, узнать в какой именно налоговой спб они регистрировались?