Как отправить досудебную претензию после дтп?

Не надо писать, что обратитесь в суд, зачем это.
просто пишете, что выплачено было столько, сумма ущерба согласно данным акта оценки составляет столько-то, прошу выплатить разницу. указываете банковские реквизиты для перечисления, не надо рассчитывать на то, что вам позвонят со страховой и спросят, куда перечислять :)
естественно, в начале текста надо указать, что тогда-то произошло такое-то дтп, кто признан виновником и сколько было выплачено страх/компанией для восстановительного ремонта.
конечно заказным письмом, а как ещё! с уведомлением.
какие док-ты: акт оценки. остальные док-ты у них вероятно все есть, они же вам выплачивали уже ущерб по этому дтп.