Могу ли я в 16 лет один поехать к друзьям 300км от дома?

Только с согласия родителей. так как несовершеннолетним лицо признается до 18 лет.
по этому родители в любой момент подадут в полицию заявление и вас вернут.

а во вторых вы будете находится без присмотра законного представителя и и вас просто могут забрать в какой нибудь приют до приезда родителей. по этому если поедете даже с разрешения- вас должны взять под присмотр родители вашего друга.