Нужна консультация юриста по вопросу налогового законодательства россии! ! см. внутри.

Если продавать- отчуждать по возмездной сделке, то договор купли-продажи.
ндфл при продаже платить не будете, ибо право собственности отсчитывается с даты открытия наследства ( 6 лет назад) , а не с даты получ. свид. о праве собственности ( 2 недели назад) в вашем случае.
если дарить- отчуждать безвозмездно хотите, то договор дарения. поскольку дарение между близкими родственниками брат/брат, то ндфл с дохода от дарения одаряемый платить не будет.
в обоих случаях договор составить и оформить, заключить в простой письменной форме можно (не нотариальный) , и госпошлину за регистр. перехода права на основании договора 1 тыс. руб. заплатит одаряемый или покупатель.