Купил авто и не успел переоформить

Вы его "оформили на себя", когда купили - обрели право собственности на т/с, которое существует у вас совершенно независимо от того, зарегистрировано т/с в гибдд или нет.

езжайте и регистрируйте, только сперва желательно сделать и сохранить копии договора и птс, а также (рекомендуется) показать т/с и документы эксперту-криминалисту-автотехнику, на предмет наличия юридических проблем.