Я ударила машину. ущерб пострадавшей машины 312 тыс. страховая фирма признала 120 тыс, а 192 тыс требует с меня.

В целом - да.

страховая компания в которой потерпевший застраховал свой автомобиль по каско выплатила ему страховое возмещение и на эту сумму право требование перешло к указанной страховой компании в порядке суброгации.

страховая компания в которой вы - причинитель вреда застраховали свою гражданскую ответственность (осаго) заплатила ущерб за вас, но в пределах лимита установленного законом на тот момент - 120 000 р. разница между уплаченным вашей страховой компанией осаго и действительным размером ущерба может быть взыскана с причинителя вреда, т. е. с вас.

можете оспорить размер взыскиваемой суммы в суде. но потребуется экспертиза, за нее тоже нужно будет платить.