Как снять запрет на регистрационные действия наложенный судьей?

Купили авто, через 2 года узнаем что он был звложен в банк, полгода судились, судья вначале разбирательства повесил запрет, в итоге суд решил не в нашу пользу, но мы с банком заключили соглашение по которому мы гасим долг предыдущего хозяина, а банк отказывается от своих претензий на данный авто, банк забрал испол лист у суд приставов, спустя 2 месяца решили продать авто, не получается, запреты не были сняты