Можно ли расторгнуть договор купли продажи авто?

Я продал авто 2 месяца назад своему знакомому, автомобиль был продан ниже средней рыночной стоимости, т. к. были у авто определенные недостатки. о всех я не знал, о которых знал рассказал покупателю. при заключении договора купли продажи, свой экземпляр договора я не получил, сказали потом принесут (вместе работаем с покупателем) . сегодня звонит покупатель и требует замены коробки, т. к. сломалась и еще 5 тысяч рублей за постановку на учет авто, т. к. на авто были установлены не стандартные фары и бампера (ставив эти бампера и фары не знал что возникнут проблемы при постановке на учет) в гаи отказываются ставить ее на учет (5 тысяч видимо на взятку) . обещал подать в суд если я не выполню этих требований. будет ли он прав в данной ситуации?