Если приставы захотят отнять машину,

По обстоятельствам). сейчас многие так делают, задним числом составляют договоры и думают, что они самые умные. к сожалению, с этим действительно трудно что-либо сделать, поэтому шансы на то, что авто у вас не отнимут достаточно высоки).
при условии, конечно, если на нем не было залога и т. д. в этом случае по иску залогодержателя авто могут изъять и у нового собственника.