Как подать иск в суд, если нет договора.

Здравствуйте.
работали с клиентом сначала по договору отсрочки как ооо, потом поменяли наименование организации на ип. договор уже не заключали и работали с отсрочкой чисто на доверительных отношениях.
последний раз сделали отгрузку на хорошую сумму, получили 50% предоплаты, после отгрузки еще часть. но когда подошел день оплаты по отсрочке, то клиент ничего не платил, а только говорил что переехал на новое место торговли и выручки нет. вот уже год не платит остаток.
из документов есть только сч. фактура (торг-12 конечно же мы не получили от клиента с его подписью), акт-сдачи товара в транспортную, справка из транспортной о получении клиентом этого товара.
подскажите пожалуйста, может кто сталкивался с таким. как правильно составить исковое заявление? и надо ли для начало отправить претензию ответчику с актом-сверки?