Обязательно ли заверять заявление о выходе учредителя из состава ооо

Вообще-то, лица, решившие создать (учредить) ооо, учредителями являются только на этапе до создания ооо, а с момента создания (гос. регистрации) все они - участники созданного ооо.
и обязательность нотариального удостоверения заявления участника ооо о его выходе законодательно не предусмотрена (только по его собственному желанию)!
и не требуется никакого общего собрания участников "для принятия решения о выходе учредителя из ооо" - это вы повторяете чьи-то выдумки, совершенно не основанные на законе.
участник ооо вправе выйти из общества независимо от согласия других его участников или общества, при этом его доля переходит к обществу с даты получения обществом его заявления.
а собрания участников ооо в этом случае нужно только для принятия решения о судьбе этой доли – например, распределить ее среди участников, реализовать ее отдельным участникам или иным лицам, или "погасить" ее, уменьшив уставный капитал ооо.