Гражданский кодекс предусматривает такой способ самозащиты прав как удержание?

Ситуация:
приобретен автомобиль (в связи с неопытностью выяснилось что у перекупов)
1) по договору цена машины на 30% меньше чем в действительности
2) машина оказалась под запретом на регистрационные действия
3) на сайте федеральной службы судебных приставов показывает долг предыдущего владельца приблизительно равный цене машины указанной в договоре
в какой форме нужно составить уведомление о приеме на удержание автомобиля чтобы отправить его в службу судебных приставов и спокойно пользоваться автомобилем и не заберут ли автомобиль на штрафстоянку если меня остановят с не поставленным на учет авто, но с уведомлением о взятии его на удержание до момента оплаты долгов по нему предыдущим владельцем?