Истребование имущества по решению суда.

Здравствуйте. после решения суда о истребовании имущества из незаконного владения ответчика, какие процедуры будут применены собственно для его изъятия?
при условии, что это самое имущество (автомобиль) было передано на ответственное хранение добросовестному приобретателю (ответчику) 5 лет назад и за это время пришло в негодность (сгорело, дтп и тд)?

пы сы: процедура передачи на ответственное хранение была произведена с нарушениями.