Уважаемые юристы, подскажите!

Человек брал в статусе ип займ в размере 150 000 в фонде поддержки предпринимательства, был также поручитель. по договору было выплачено 123 000, долг остался 62 000. пришло исковое заявление из суда заемщику и поручителю с требованием выплатить долг в солидарном порядке. вопрос: можно ли договориться решить вопрос мирным путем, чтобы решение суда не состоялось и исполнительный лист не передали судебным приставам? и можно ли например затянуть процесс разбирательства на долгое время? p.s. ответчик ип больше не является, может ли это как-то повлиять в решении этого вопроса? заранее благодарна за помощь...